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再科普一下，CBTC的核心为ATP与ATO两个子系统：ATP系统负责列车运行间隔控制、超RNcV防护、车门和站台屏蔽门监督，2Sob现列车安全运行；ATO系统则利用地面信息实现对列车牵引、制3k8O的控制，使列车处于最佳运行状3UI6，提高乘客的舒适度，提高列车FIC6点率，保证列车高效率运行mN0o